[STM32F1]直流无刷电机驱动MOS烧问题

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直流无刷电机驱动MOS烧问题

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电梯直达

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xushouxue999

发表于 2014-12-1 13:12

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MOS, 无刷电机驱动, 直流无刷电机, 噪音, 电流

应用：基于STM32F103系列电机库2.0三电阻模式驱动直流无刷电机

问题：

1：电机运行时有较大噪音，14~18K驱动MOS都试过，噪音依然。

产生噪音有哪几方面因素？应如何解决？

2：启动时，有时MOS也会烧掉。

3：电机启动后，假设此时正转，如果给一个反转信号，电机反转

，但是几次正反转之后，MOS烧坏。初步判断应该是电流过大导致，但不明白电流大的具体原因。

谢谢解答！

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沙发

airwill

发表于 2014-12-1 16:11

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只看该作者

那得看你是什么噪音了, 有属于正常的, 也有不正常的.

启动烧 MOS 管, 属于常见问题, 启动时的 Iq 要控制好, 另外,这个时候对驱动电路的性能也要求高. 先谨慎严格验证一下 PWM 控制波形, MOS 的输出波形, 死区控制等等.

正反换向的确是最容易出问题的.

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板凳

FAQ

发表于 2014-12-1 17:02

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电源一定要搞好，保证MOS管是正常开启完全导通的才行。半开很容易烧

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地板

搞IT的

发表于 2014-12-1 21:29

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airwill 发表于 2014-12-1 16:11

那得看你是什么噪音了, 有属于正常的, 也有不正常的.

启动烧 MOS 管, 属于常见问题, 启动时的 Iq 要控制好 ...

好好 进来学习啦啊:lol

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5楼

grant_jx

发表于 2014-12-1 21:30

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你是如何切换正反转的？

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6楼

mmuuss586

发表于 2014-12-1 22:09

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1、噪音大

换相不对，PID没调节好，电路设计的不好都有可能；

2、烧管子

换向最好加点延时，选择带死区的半桥驱动芯片，MOS管的功率选择等；

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7楼

mmuuss586

发表于 2014-12-1 22:10

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我现在控制200W的电机，低速的时候，就用的位置PID，都没什么声音，不加散热块都不MOS都不发热；

实际我是加的散热，转到3000转的时候，连续转了2天，散热块的温度基本恒定在40度左右；

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8楼

mmuuss586

发表于 2014-12-1 22:11

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这周顺利的话，控制2路BLDC的板子可以焊好；

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9楼

jjeemm77

发表于 2014-12-2 09:14

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在音响范族里、14～18KHz是中高音频！…可听见长笛、三角铁、女高音等频谱组合…哈哈！…

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10楼

楼主|

xushouxue999

发表于 2014-12-4 18:50

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谢谢大家回答！这几天光调板子了，没来！

现在噪音问题已基本解决，确实如mmuuss586所说，是换相有点问题！

但是正反转还是有点问题，观察了下，是电机停止转动的时候，MOS烧坏的，如下：

正转->正转减速->停止->反转加速->反转

就是在“停止”附近的时候MOS烧坏的！

所以启动的时候烧坏，也是同个问题！

正反转贴换用的是可调电阻，电机200W！

另外问个问题，三电阻测电流，必须要用20毫欧的吗，

手头没有20毫欧的，有5毫欧的，上去之后，电机直接“卡，卡”的转，

没办法，搞了四个串联好了！不知道如果要用5毫欧的，要修改软件库中的哪些参数！

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11楼

xenosimon

发表于 2016-7-11 12:41

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xushouxue999 发表于 2014-12-4 18:50

谢谢大家回答！这几天光调板子了，没来！

现在噪音问题已基本解决，确实如mmuuss586所说，是换相有点问题！ ...

我做的也是无刷直流电机驱动，做出来的板子先正转正常，让它停下后，再反转就把B相的两个MOS管烧短路了。换上新的MOS管，还是这样。请问大哥知道是什么原因吗？该怎么解决？

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